Flight Controller

Il Flight Controller è la centralina che elabora le informazioni proveneienti dalla IMU (Inertial Measurement Unit) per controllare il movimento in volo del drone. La IMU contiene il giroscopio, il barometro, l’altimetro, ecc., e tutte le misurazioni vengono inviate al Flight Controller per essere gestite. I droni moderni hanno dei Flight Controller in grado di gestire due unità IMU in ridondanza con una potenza di calcolo tale da poter scartare i dati provenienti da una delle due unità nel caso in cui non siano consistenti a causa di un malfunzionamento.

La complessità di un Flight Controller non si limita solo all’elaborazione dei dati dalla IMU, integra infatti una moltitudine di caratteristiche come per esempio l’orientamento intelligente e la funzione return-to-home.

Anche il ricevitore del radiocomando si interfaccia con il Flight Controller per elaborare i comandi impartiti per manovrare il drone e il gimbal e il segnale dal GPS può essere utilizzato per volare in automatico secondo una traiettoria impostata.

I Flight Controller dei droni utilizzati nel settore industriale sono i più avanzati e gli ultimi modelli di Flight Controller DJI possono gestire le più complesse attività richieste.