Punti critici

  • Le ispezioni manuali richiedono molto lavoro e comportano la navigazione in strutture complesse, con valutazioni basate in gran parte sulle valutazioni soggettive degli ispettori.
  • Le apparecchiature ad alta tensione richiedono il rigoroso rispetto delle autorizzazioni di sicurezza, il che limita l’accessibilità del personale addetto alle ispezioni a determinate zone e apparati.
  • L’ispezione di componenti vitali come trasformatori, interruttori automatici e sbarre collettrici è spesso ostacolata dalla visibilità limitata, il che complica il compito di eseguire un’ispezione completa e crea difficoltà nella gestione efficiente dei dati di ispezione.

Vantaggi

  • I protocolli di ispezione automatizzati riducono la necessità di intervento manuale e la durata delle ispezioni in loco, migliorando così l’efficienza e la qualità.
  • I droni sono in grado di avvicinarsi alle apparecchiature elettriche o di utilizzare obiettivi zoom ad alta risoluzione per ottenere immagini nitide e complesse.
  • Le ispezioni aeree offrono nuovi punti di osservazione per l’ispezione di componenti critici e facilitano la valutazione delle condizioni delle apparecchiature attraverso analisi termografiche avanzate.

Piattaforma drone

DJI Mavic 3T
Peso: 920 g
Autonomia massima di volo (senza vento): 45 minuti
Tipo di rilevamento: Sistema di visione binoculare omnidirezionale, integrato da un sensore a infrarossi nella parte inferiore del velivolo
Adattabilità ambientale: Altitudine massima di decollo sul livello del mare 6000 m; Resistenza massima alla velocità del vento 12 m/s
Fotocamera grandangolare: CMOS da 1/2 pollice, Pixel effettivi: 48 MP
Fotocamera tele: CMOS da 1/2 pollice, Pixel effettivi: 12 MP
Fotocamera termica: Risoluzione video 640×512 a 30 Hz
Compatibile con modulo RTK e modulo DJI Cellular

DJI Mavic 3E
Peso: 915 g.
Autonomia massima di volo (senza vento): 45 minuti.
Tipo di rilevamento: Sistema di visione binoculare omnidirezionale, integrato da un sensore a infrarossi nella parte inferiore del velivolo. Adattabilità ambientale: altitudine massima di decollo sul livello del mare 6.000 m; resistenza massima alla velocità del vento 12 m/s.
Fotocamera grandangolare: 4/3 CMOS, pixel effettivi: 20 MP.
Otturatore meccanico: 8-1/2000 s, supporta scatti rapidi a intervalli di 0,7 secondi.
Compatibile con modulo RTK e modulo DJI Cellular.

Carico utile e software

DJI Pilot 2
Controllo a terra

DJI FlightHub 2
Sistema di gestione cloud di droni e dock

DJI Terra
Modellazione e piano di missione di volo

DJI Thermal Analysis Tool 3
Identificando le informazioni sulla temperatura delle aree critiche del bersaglio, il software può essere utilizzato per analizzare oggetti in numerose applicazioni industriali.

Flusso di lavoro

  1. Pianificazione della missione:
    – Utilizzare software come DJI Terra o DJI FlightHub 2 per pianificare rotte di volo di ispezione basate su modelli 3D ad alta definizione della sottostazione.
  2. Raccolta dati:
    – Caricare la rotta di volo sul drone Mavic 3E / 3T. Il drone esegue automaticamente la rotta di volo pre-pianificata, acquisendo foto di ispezione a luce visibile e infrarossi.
  3. Analisi dei dati:
    – Importare le immagini in DJI Thermal Analysis Tool per analizzare manualmente i risultati dell’ispezione o importarle in un software di terze parti per identificare i difetti delle apparecchiature utilizzando il rilevamento del modello.

Piattaforma per droni

DJI Dock 2
Peso: 34 kg (senza drone).
Dimensioni: lunghezza 570 mm, larghezza 583 mm, altezza 465 mm.
Adattabilità ambientale: temperatura di esercizio -25℃-45℃, grado di protezione IP55, altezza massima di funzionamento 4.000 m.
Raggio operativo massimo: 10 km.

Matrice 3TD
Peso: 1410 g.
Dimensioni: lunghezza 335 mm, larghezza 398 mm, altezza 153 mm (senza eliche).
Autonomia di volo massima: 50 minuti.
Raggio operativo massimo: 10 km.
Fotocamera grandangolare: 1/1,32” CMOS, 48 MP.
Telecamera: CMOS da 1/2″, 12 MP.
Termocamera: modalità immagine a infrarossi UHR 1280 × 1024 a 30 fps.
Adattabilità ambientale: temperatura di esercizio da -25℃ a 45℃, grado di protezione IP55, altezza massima di funzionamento 4.000 m.

Carico utile e software

DJI Pilot 2
Controllo a terra

DJI FlightHub 2
Sistema di gestione cloud del drone e del dock

DJI Terra
Modellazione e piano di missione di volo

Flusso di lavoro

  1. Pianificazione della missione:
    – Utilizzare DJI FlightHub 2 per pianificare percorsi di ispezione basati su modelli 3D ad alta definizione della sottostazione.
    – Oppure importare i percorsi di volo di ispezione salvati in precedenza su DJI FlightHub 2 tramite l’app Pilot 2 utilizzando la funzione di registrazione delle missioni in tempo reale.
  2. Raccolta dati:
    – Utilizzando DJI FlightHub 2, selezionare il dock preferito e la missione di ispezione pianificata.
    – Il Matrice 3TD eseguirà le attività di ispezione secondo il piano e caricherà i dati acquisiti su DJI FlightHub 2.
  3. Analisi dei dati:
    – Analizzare le immagini per rilevare difetti o interventi di manutenzione necessari. Trasferire i dati a un software di terze parti per identificare i difetti delle apparecchiature utilizzando il rilevamento del modello.

Piattaforma drone

Matrice 350 RTK
Peso: circa 6,47 kg (con singolo gimbal verso il basso e due batterie TB65).
Autonomia di volo massima: 55 minuti.
Sistema di rilevamento: rilevamento e posizionamento in sei direzioni.
Adattabilità ambientale: IP55, quota massima di esercizio sul livello del mare 7.000 m (con 1676 eliche, senza altro carico utile); massima resistenza al vento 12 m/s.

Carico utile e software

Zenmuse H30T
Peso: 920±5 g.
Grado di protezione IP54.
Fotocamera zoom: CMOS da 1/1,8 pollici, pixel effettivi: 40 MP.
Fotocamera grandangolare: CMOS da 1/1,3 pollici, pixel effettivi: 48 MP.
Fotocamera termica a infrarossi: 1280×1024 a 30 fps.
Telemetro laser: portata massima 3000 m.

Zenmuse L2
Integra un LiDAR a telaio, un sistema IMU ad alta precisione sviluppato internamente e una fotocamera di mappatura RGB CMOS 4/3.
2,5 km² coperti in un singolo volo.
Portata di rilevamento 250 m al 10% di riflettività, 100 klx.
Velocità effettiva della nuvola di punti: 240.000 pts/s.
Supporta 5 ritorni.
Soluzione chiavi in ​​mano.
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DJI Terra
Piano di modellazione e missione di volo

Flusso di lavoro

  1. Digital Twin della sottostazione:
    – Utilizzare l’app DJI Pilot 2 e il Matrice 350 RTK equipaggiato con Zenmuse L2 per generare un modello 3D utilizzando le funzioni di mappatura della missione.
    – Importare i dati in DJI Terra per generare la nuvola di punti LiDAR della sottostazione. Utilizzare il modello per pianificare lavori di ampliamento e manutenzione.
  2. Missione di ispezione termica:
    – Utilizzando il Matrice 350 RTK equipaggiato con il payload Zenmuse H30T, volare manualmente per acquisire letture termiche dei componenti chiave della sottostazione. Utilizzare la funzione di registrazione della missione in tempo reale per ripetere facilmente le stesse missioni in futuro.
  3. Analisi dei dati:
    – Analizzare manualmente le foto dell’ispezione o utilizzare il rilevamento del modello per identificare difetti nel corridoio di trasmissione.

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