Il team di sviluppo di DJI Terra si è dato da fare quest’anno, continuando la striscia di aggiornamenti software per la soluzione di mappatura del drone all-in-one. Nell’ultima release (v3.4.0), il team ha deciso di aggiornare gli algoritmi di ricostruzione di Terra che sono basati sulla piattaforma di calcolo parallelo NVIDIA CUDA.
Si tratta del terzo aggiornamento di DJI Terra quest’anno, con il primo avvenuto a gennaio e il secondo a marzo. Come per gli altri aggiornamenti, anche questo viene fornito con notevoli miglioramenti di funzionalità – e un pilota che la versione del driver della scheda grafica NVIDIA sul computer deve essere aggiornata alla versione 452.39 e superiore. Potete controllare e aggiornare la versione del driver della vostra GPU usando questa guida passo dopo passo. Ma prima, vediamo tutte le novità della versione 3.4.0 di DJI Terra.
Aggiornamento DJI Terra: nuove funzionalità, ottimizzazioni, correzioni
Cosa c’è di nuovo?
- La divisione dei blocchi nella ricostruzione 3D ora permette agli utenti di impostare il limite di memoria personalizzato o la lunghezza del lato per un singolo blocco.
- L’origine di un modello 3D può essere personalizzata e importata in altri software per la visualizzazione di più modelli.
- Aggiunte le impostazioni Light Uniformity/Haze Reduction per le missioni di ricostruzione 2D in luce visibile e multispettrale per migliorare gli effetti di ricostruzione di scene nebbiose o campi in condizioni di forte illuminazione.
Ottimizzazioni
- Ottimizzata l’esperienza dell’utente durante la copia delle missioni di ricostruzione. Gli utenti possono ora copiare i parametri di ricostruzione e i risultati dell’aerotriangolazione.
- Ottimizzati gli effetti della ricostruzione dei modelli 3D. La sfocatura causata da oggetti in movimento come veicoli e pedoni su modelli testurizzati è stata notevolmente ridotta.
- Importazione ottimizzata dei file GCP. Gli utenti possono definire il formato del file GCP durante l’importazione.
- Aggiunti dati di elevazione alle coordinate nelle mappe 2D.
- Aggiunti i dati di pendenza quando si misura la distanza tra due punti.
- Il sistema di coordinate di uscita dell’elaborazione delle nuvole di punti LiDAR è ora predefinito al sistema UTM. Il sistema UTM è un sistema di coordinate basato sulla proiezione, in cui la zona di proiezione è determinata in base alla posizione del punto centrale della stazione base.
- Raffinate le strutture e i nomi dei file OSGB, OBJ e PLY in modo che possano essere elaborati in una gamma più ampia di software di backend, come il software di modellazione.
- La vista del modello 3D visualizzato nella regione di interesse (ROI) è passata dalla proiezione prospettica alla proiezione ortogonale, nota anche come proiezione parallela.
- I computer con GPU basate sull’architettura NVIDIA Ampere (serie RTX30) possono ora essere utilizzati per la ricostruzione 2D della luce visibile (per scene di campi e alberi da frutto) e per le missioni di ricostruzione 2D multispettrale.
- Introdotto un meccanismo di retry nella ricostruzione dei blocchi del modello 3D. Se la ricostruzione di un singolo blocco fallisce, il sistema eseguirà le operazioni ripetitive due volte. Se l’operazione fallisce ancora dopo averla ripetuta due volte, verrà saltata. Il meccanismo migliora il tasso di successo della ricostruzione.
Correzioni di bug
- Risolto il problema per cui non è possibile eseguire l’aerotriangolazione dei dati raccolti da oggetti interni a distanza ravvicinata in scene circolari.
- Risolto il problema per cui la ricostruzione con fotogrammetria a distanza ravvicinata non riesce a causa di un’allocazione di memoria insufficiente per un blocco diviso.
- Risolto il problema dei risultati di output anomali della ricostruzione 2D con griglia della mappa in alcuni sistemi di coordinate noti.
- Corretto il problema per cui le piastrelle della ricostruzione 2D vengono visualizzate in modo errato.
- Corretto il valore impreciso del punto di controllo RMSE (root mean square error) nel rapporto sulla qualità.
- Corretto il problema per cui le foto non possono essere importate occasionalmente.
- Corretto il problema per cui le bande di colore che rappresentano gli indici multispettrali sono visualizzate in modo errato.
Tieni presente che se non hai aggiornato DJI Terra da un po’ – più precisamente, se stai usando la versione 3.1.4 o precedente – assicurati di completare qualsiasi missione di ricostruzione in corso prima di passare all’ultima versione del software. DJI ha elencato alcuni problemi noti con la versione 3.4.0 qui, e sarebbe una buona idea dargli un’occhiata prima di premere il pulsante di aggiornamento.