Il nuovo aggiornamento del firmware consente a DJI Terra di effettuare la classificazione del terreno delle nuvole di punti LiDAR. Guida approfondita al flusso di lavoro per la classificazione del terreno, utilizzando dati campione raccolti con il DJI Zenmuse L1.
Un nuovo aggiornamento del firmware consente a DJI Terra di effettuare la classificazione del terreno con i dati LiDAR.
In questo modo è possibile classificare il terreno/la terra ferma in modo da poterlo caricare in software di terze parti per la generazione di DEM. Leggete il nostro blog DEM vs DTM vs DSM per maggiori dettagli su questo tipo di modello.
La classificazione del terreno in una nuvola di punti è essenziale per la creazione di un DEM robusto, in quanto aiuta a fornire una rappresentazione accurata del terreno e rimuove le caratteristiche non terrestri.
DJI Terra: Classificazione del terreno LiDAR – Flusso di lavoro
In questo esempio, i dati della nuvola di punti sono stati acquisiti con il sensore LiDAR DJI Zenmuse L1, che può essere utilizzato con la serie DJI M300.
Grazie all’aggiornamento del firmware, la sezione Elaborazione nuvola di punti ora contiene Tipo di punto terreno, come mostra l’immagine, a destra al centro.
Abilita Ground Point Type, che ha quattro impostazioni di parametro: Ground Type; Diagonale massima dell’edificio; Angolo di iterazione; e distanza di iterazione.
Tipo di terreno
Scegli tra terreno pianeggiante, pendenza dolce o pendenza ripida.
- Terreno piatto: adatto per aree con edifici fitti o pianeggianti.
- Pendenza delicata: adatta per aree come montagne e colline comuni.
- Pendio ripido: adatto per aree con grandi dislivelli, come alte montagne o valli fluviali.
Modificando il tipo di terreno, Terra dovrebbe anche regolare le seguenti impostazioni dell’angolo di iterazione e della distanza di iterazione.
Building Max Diagonal
Lunghezza diagonale massima di un edificio nella vista dall’alto. Il valore predefinito è 20 m e l’intervallo di valori deve essere compreso tra 1 e 1.000 m. Può essere misurato utilizzando lo strumento di misurazione di Terra. Questo aiuta Terra a identificare meglio la struttura artificiale e accelera il processo di classificazione.
Angolo di iterazione e distanza di iterazione
Normalmente, non è necessario modificare le impostazioni dell’angolo di iterazione e della distanza di iterazione, ma regolarle ti aiuterà a mettere a punto il risultato della classificazione del terreno e ti offrirà maggiore libertà sulla classificazione del terreno.
- Angolo di iterazione: parametro utilizzato per determinare il punto di terra. Quando l’angolo tra il punto e la superficie triangolare rientra nel valore configurato, il punto viene considerato come punto terra. Il valore predefinito per Terreno piano è 3°, Pendenza piana è 6° e Pendenza ripida è 10°. L’intervallo di valori deve essere compreso tra 0,1° e 60°.
- Iteration Distance: parametro utilizzato per determinare il punto di terra. Quando la distanza tra il punto e la superficie triangolare rientra nel valore configurato, il punto viene considerato come punto terra. Il valore predefinito per Terreno piano è 0,3 m, Pendenza piana è 0,5 m e Pendenza ripida è 0,7 m. L’intervallo di valori dovrebbe essere compreso tra 0,01 e 10 m.
Dopo aver configurato le impostazioni Ground Point Type, premere Avvia elaborazione per elaborare i dati della nuvola di punti LiDAR.
Fare clic sul pulsante Tipo nella parte inferiore dello schermo, che cambia la nuvola di punti in questa vista, che mostra i punti che sono stati classificati come terreno (ombreggiatura gialla) rispetto ai punti non classificati.
Nell’angolo in alto a destra, scegli l’icona Filtro e nascondi o mostra determinati punti categorizzati.
Quindi questo grafico qui sotto mostra sia i punti a terra che i punti che non sono stati classificati, come visualizzati in base alla riflettività (fornisce approfondimenti sulle caratteristiche degli oggetti o delle superfici scansionati)…
… mentre questa immagine mostra solo i punti del terreno, come visualizzato tramite l’impostazione della riflettività.
Successivamente, seleziona i file LAS rilevanti che contengono il livello del punto di terra classificato…
…e importare in un software di terze parti pronto per la creazione di DEM.