L’installazione del DJI Dock è un passo importante quando si tratta di integrarlo nei flussi di lavoro.
Che si tratti di una postazione permanente o di un’installazione più mobile, ci sono alcuni aspetti chiave da considerare per garantire che le operazioni si svolgano in modo fluido e affidabile.
La determinazione della posizione ottimale è fondamentale, insieme a fattori quali l’alimentazione, la connettività Internet, la scelta della base adatta E quanto costerà tutto questo?
Installazione di DJI Dock: Panoramica
Prima di addentrarci nel dettaglio dell’installazione del DJI Dock, forniremo un paio di rapide panoramiche per offrire una panoramica di alcuni dei requisiti principali.
Il grafico sottostante fornisce un’istantanea dell’infrastruttura necessaria per installare il Dock in modo permanente.
Questa tabella mostra alcuni degli aspetti importanti da considerare durante il flusso di lavoro di un’installazione. È rivolta alle installazioni più permanenti, ma aspetti come l’alimentazione, la rete e la trasmissione delle immagini sono rilevanti anche per le installazioni mobili.
| Flusso di lavoro | Considerazioni |
| Fase 1: sopralluogo | Alimentazione: alimentazione di rete stabile, 1500 watt, 100-240v. Rete: Larghezza di banda di upload e downlink superiore a 10Mbps. Trasmissione di immagini: Evitare ostruzioni evidenti del segnale. |
| Fase 2: lavori civili | Base: Base in cemento, base in metallo. Cablaggio: È necessario rispettare gli standard per quanto riguarda il tipo, le dimensioni, l’installazione e la distanza dei fili. Messa a terra: Utilizzare un sistema di messa a terra esistente o installare e collegare. |
| Fase 3: installazione | Montaggio: Montare correttamente il DJI Dock sulla base: Collegamenti completi con alimentazione, internet e sistema di messa a terra. |
| Fase 4: Configurazione | Configurazione: Utilizzare il radiocomando RC Plus per configurare il Dock, il drone e il punto di atterraggio di riserva (discusso più avanti in questo articolo). Test di volo: Completare il test di volo in loco per verificare l’avvenuta installazione. |
Requisiti di ubicazione: Scelta del sito
Considerare le modalità di utilizzo del pontile è un primo passo fondamentale e probabilmente influenzerà la posizione del sito.
Il Dock può essere utilizzato in modo mobile o può essere un’installazione più statica, posizionata a terra o su un tetto. I criteri per l’installazione sul tetto sono leggermente diversi da quelli per la messa a terra, e ne parleremo più avanti nel blog.
L’ubicazione può dipendere anche da fattori quali l’accesso all’alimentazione e alla rete, ma anche in questo caso ci occuperemo di questi punti più avanti.
Qualunque sia il luogo scelto, è importante ricordare che il Dock deve essere installato su una superficie piana.
Per aiutarvi a scegliere il sito ottimale, Nital può effettuare sopralluoghi e consulenze, con un costo aggiuntivo.
Vi mostriamo un esempio di risorse digitali che possono essere utilizzate per pianificare i voli in.
In seguito ai sopralluoghi effettuati, abbiamo optato per questa posizione.
…e questa vista ravvicinata.
Le ragioni principali di questa scelta sono state le raccomandazioni ufficiali di DJI.
Spazio
Le dimensioni del DJI Dock sono:
Coperchio del dock aperto: 1675 x 885 x 735 mm (L x P x A)
Coperchio del dock chiuso: 800 x 885 x 1065 mm (L x L x A)
Tenendo conto di ciò, il sito scelto per il Dock offriva uno spazio adeguato: Era piatto, più grande dei 2,6 metri x 3 metri raccomandati per il posizionamento del Dock e offriva un metro in più su entrambi i lati per consentire al coperchio del Dock di aprirsi e dissipare il calore.
Lo spazio ci ha anche permesso di riservare almeno 0,85 m nella parte anteriore e posteriore del bacino per consentire l’installazione e la manutenzione.
Si trattava inoltre di un luogo tranquillo, lontano dal traffico pedonale.
Requisiti ambientali
Il sito soddisfaceva anche i requisiti ambientali, come ad esempio:
- L’altitudine dell’installazione non superava i 4.000 metri.
- La temperatura annuale del sito di installazione era compresa tra i -35°C e i 50°C dell’intervallo di temperatura operativa del bacino.
- Il sito si trovava al di sopra dell’area di addestramento degli escavatori, quindi al riparo da polvere e sabbia e non soggetto a forti raffiche di vento. La resistenza massima al vento del drone DJI Serie M30 versione Dock è di 12 m/s
- Si trattava di un sito statico, in quanto il Dock non deve essere utilizzato da oggetti in movimento, come automobili e barche.
Capacità del drone
Il sito deve rientrare nelle capacità del drone DJI M30 Series (versione Dock).
Ad esempio, il drone può volare per 40 minuti e può caricarsi dal 10 al 90% in 25 minuti. La batteria del drone si carica al 90% per impostazione predefinita, per allungare la vita della batteria e raggiungere i 400 cicli di carica previsti; tuttavia, le missioni programmate possono utilizzare il 100% della batteria.
Il sistema Dock calcola automaticamente se è necessario tornare a casa durante una missione in base al vento e alla posizione del drone, assicurandosi che il drone abbia almeno il 15% di batteria quando atterra nel Dock.
Alla Komatsu abbiamo posizionato il Dock vicino all’area di addestramento dell’escavatore, dove verrà raccolta la maggior parte dei dati, per garantire che la maggior parte della batteria venga utilizzata durante la fase di raccolta, invece di essere scaricata durante i voli verso gli hotspot di raccolta dati.
Requisiti di qualità del segnale
Il Dock deve essere installato in una posizione priva di evidenti ostacoli al segnale per garantire la qualità e la stabilità del segnale del modulo RTK integrato nel Dock.
Inoltre, non devono esserci riflettori evidenti (come tetti in lamiera o cartelloni pubblicitari) nel cielo o intorno alla posizione del Dock, per evitare di compromettere il normale funzionamento del sistema di trasmissione video dell’aereo e del sistema GNSS.
Come mostrano le immagini qui sotto, il nostro sito era libero da ostruzioni e non ha risentito di alcun problema di qualità del segnale.
Posizionamento del pontile su un tetto
Come già detto, il Dock può essere posizionato su un tetto.
Tuttavia, ci sono alcuni aspetti da considerare.
- Il tetto deve essere strutturalmente solido per sostenere il Dock, che pesa 105 kg.
- Non installare il Dock nell’angolo di un tetto per evitare che il velivolo si schianti accidentalmente.
- Assicurarsi che i segnali di trasmissione RTK e video non siano ostruiti da muri, strutture o altri ostacoli circostanti.
- Quando si installa il Dock in cima a un edificio, verificare che il pavimento del tetto possa essere forato. In caso contrario, si consiglia di utilizzare un telaio in acciaio opportunamente fissato con oggetti pesanti, come ad esempio sacchi di sabbia.
- Un sito di atterraggio alternativo è richiesto come parte dell’installazione del Dock DJI. Se il punto di atterraggio alternativo si trova sul tetto dell’edificio, assicurarsi che non si trovi nell’angolo del tetto.
Installazione
Una volta scelto il sito, è il momento di installare il Dock.
Se posizionato in modo permanente, il Dock può essere collocato su una:
- Base in cemento
- Base con struttura in acciaio
- Su un terreno in calcestruzzo indurito
Per l’uso mobile, il Dock può essere collocato direttamente a terra senza essere imbullonato al pavimento (come mostrato in questa immagine di noi che conduciamo i primi test in un sito agricolo), ma non lo raccomandiamo per posizionamenti permanenti a causa di potenziali danni o furti.
Se il drone viene utilizzato in mobilità, è possibile fissare il Dock a un carrello e farlo rotolare in posizione quando necessario.
Base in calcestruzzo:
Nel sito, abbiamo fissato il Dock a una base di cemento. Queste immagini mostrano come è stato preparato il sito:
L’installazione della darsena su una base di cemento presentava diversi vantaggi:
1: la base in cemento ha sollevato la banchina, aiutando a evitare qualsiasi problema di cedimento del terreno o rischio di allagamento. Le dimensioni della base in cemento sono consigliate: 1000 mm x 1000 mm x 100 mm.
2: Previene il rischio di furto. Le staffe di montaggio sul fondo della docking station sono state avvitate al cemento per fissare il Dock alla base.
Sebbene la base del Dock debba essere piana, è possibile posizionare il Dock su un terreno indurito con cemento e con pendenze o dislivelli, ma l’inclinazione deve essere inferiore a 5 gradi, come mostrato in questo diagramma di vista in sezione.
Base con telaio in acciaio
Il DJI Dock può essere fissato a una base con telaio in acciaio.
Per prima cosa, fissare la base del telaio in acciaio al terreno indurito con bulloni a espansione o oggetti pesanti come sacchi di sabbia, quindi avvitare il Dock alla base del telaio in acciaio.
Questo metodo è illustrato nell’esempio qui sotto, tratto dalla Cina, dove il Dock aiuta il personale in remoto a raccogliere dati da siti di sottostazione distanti 60 km, evitando al personale di dover effettuare ispezioni manuali a temperature di -20°C. Per saperne di più su questo caso di studio, cliccate qui.
A terra
Se il sito di installazione ha un terreno in cemento armato e non c’è rischio di allagamenti, il Dock può essere installato a terra utilizzando dei tasselli a espansione.
Può anche essere semplicemente appoggiato a terra, ma è consigliabile solo in caso di mobilità con un operatore in loco. Noi l’abbiamo fatto solo a scopo dimostrativo e di prova.
Anche in questo caso, per fare delle prove, si può utilizzare la palette che si accende, ma non è consigliabile per un uso a lungo termine.
Carrello
Per le installazioni mobili, il Dock può essere montato su un carrello.
Il carrello è un sistema di trasporto e livellamento personalizzato, che può essere utilizzato per dispiegare il Dock su superfici adatte e montare/smontare il Dock nel veicolo con un argano, eliminando la necessità di movimentazione manuale.
Una rampa di carico manuale all’interno del veicolo può essere ripiegata per facilitare il montaggio del carico.
Il carrello può essere acquistato come parte del furgone o separatamente. Pubblicheremo le immagini del carrello non appena il furgone verrà commercializzato.
Requisiti del sito di atterraggio alternativo
Oltre ad avere un’area di atterraggio principale, è necessario stabilire un sito di atterraggio alternativo nelle vicinanze come emergenza.
Se il drone non può atterrare al molo a causa del maltempo o di un guasto alle apparecchiature, il drone si libra in volo fino a quando il livello della batteria non si scarica, quindi vola verso il sito di atterraggio alternativo e atterra.
Il sito fornisce:
- spazio adeguato per il processo di atterraggio dell’aeromobile, senza ostacoli nel raggio di un metro dalla zona di atterraggio alternativa.
- Si trovava in un’area aperta vicino al molo, entro una distanza in linea retta compresa tra 5 e 50 metri dal molo.
Abbiamo preparato il sito di atterraggio alternativo in anticipo, convertendo questo spazio incolto…
… in un’area di atterraggio dedicata in cemento.
Collegamento in rete
Il DJI Dock richiede l’accesso a Internet.
Questo può essere effettuato utilizzando un cavo Ethernet (la porta si trova sul retro del Dock) e collegandosi a una rete esistente o a un router.
Si consiglia di utilizzare una rete Gigabit con una larghezza di banda upstream e downstream superiore a 10 Mbps. Per garantire una migliore esperienza all’utente, si raccomanda una larghezza di banda superiore a 40 Mbps.
Presso la sede del partner è stato utilizzato Starlink, che è un’ottima opzione anche quando si opera in mobilità.
Abbiamo anche preso in considerazione l’installazione di un servizio multi-cluster con failover a rete per consentire il bilanciamento del carico tra i cluster e garantire una maggiore affidabilità.
Se si utilizza un cavo Ethernet, se la distanza è superiore a 100 m, è meglio utilizzare una soluzione in fibra ottica e installare un ricetrasmettitore in fibra ottica.
Quando si prende in considerazione il collegamento in rete, assicurarsi di ottenere il consenso del reparto IT e di condurre una valutazione dei rischi per garantire la sicurezza dei dati di rete.
Alimentazione
Quando il Dock è in uso, è necessario collegare un alimentatore CA esterno.
I requisiti di alimentazione sono i seguenti:
| Parametri | Specifiche |
| Alimentazione | Single-Phase AC |
| Tensione di ingresso nominale | 100-240 VAC |
| Max. Tensione di ingresso | 264 VAC |
| Frequenza | 50/60 Hz |
| Potenza | Max. 1500W |
L’alimentazione può provenire dalla rete elettrica o, se il Dock viene utilizzato in un luogo temporaneo, da un generatore.
Se si installa il Dock in un luogo più permanente, ci sono diversi fattori da tenere in considerazione:
1: Requisiti di posa delle condutture di protezione
Assicurarsi che i cavi esterni siano posati con tubi in PVC, impermeabilizzati e installati sotto terra.
2: Requisiti dei cavi di alimentazione
Presso il sito, abbiamo installato una scatola di distribuzione impermeabile, che ospita in modo sicuro vari componenti elettrici.
Abbiamo seguito diversi requisiti chiave, come mostrato nell’immagine qui sopra, quali:
- La scatola era fissata in modo sicuro e ad almeno 500 mm dal suolo per evitare allagamenti;
- Più di 1 metro di distanza dal Dock per evitare di influenzare il decollo/atterraggio del drone;
- Proteggere i cavi di ingresso/uscita del box utilizzando tubi in PVC installati sotto terra.
- Se la scatola di distribuzione utente si trova a più di 50 metri di distanza dal Dock, si consiglia di installare un’ulteriore scatola di distribuzione impermeabile esterna vicino al Dock per facilitare la manutenzione e l’alimentazione di altre apparecchiature.
Messa a terra
Prima dell’uso, assicuratevi che il Dock sia correttamente collegato a terra e non fatelo funzionare senza un filo di terra installato.
Il Dock è dotato di una protezione contro le sovratensioni fino a 40kA. Il sistema di protezione contro le sovratensioni è composto principalmente da un sistema di messa a terra, una calata e un sistema di terminazione in aria, come un parafulmine, una cintura di protezione contro i fulmini o una rete di protezione contro i fulmini.
Quando il sistema di terminazione in aria viene bloccato da un fulmine diretto, la corrente elettrica si scarica rapidamente a terra attraverso la calata e il sistema di messa a terra.
Per ridurre al minimo il rischio di sovratensioni, assicurarsi che la messa a terra sia eseguita correttamente durante l’installazione. Nital S.p.A. può fornire assistenza in merito.
Mantenere il bacino sicuro: Recinzioni di protezione e telecamere di sicurezza
Le organizzazioni sono incoraggiate a installare una recinzione protettiva per garantire la sicurezza dei pedoni e prevenire i furti.
Presso il sito, abbiamo scelto un’area fuori mano, con una recinzione nelle immediate vicinanze. Questo ha fornito un perimetro di protezione sufficiente intorno al bacino e all’area di atterraggio alternativa, come mostrato nell’immagine sottostante.
È inoltre prudente dotare il sito di una TVCC indipendente per la prevenzione dei furti e il monitoraggio generale.
Il Dock è dotato di una telecamera ultra-grandangolare integrata, ma è progettata per monitorare l’ambiente del Dock in tempo reale. Questo può essere visualizzato dai flussi live all’interno del software del Dock, come DJI FlightHub 2, FlytBase e Drone Harmony.
Configurazione
Una volta posizionato il Dock, è necessario preparare il velivolo e configurare il Dock.
Questa comprende la configurazione della rete del Dock, il collegamento tra il Dock e il velivolo, la configurazione del servizio cloud, come DJI FlightHub 2, e la calibrazione della posizione del Dock e del sito di atterraggio alternativo.
Le configurazioni possono essere effettuate con il controller remoto DJI RC Plus.
La ricalibrazione è necessaria se il Dock viene spostato.
Risoluzione dei problemi
Effettuare sempre voli di prova dopo il posizionamento del Dock. Quando si effettua un’installazione, si assicura che tutto sia a posto prima di partire.
Tuttavia, la tabella seguente fornisce un elenco di risoluzione dei problemi e indica quando contattare Nital fornitore di servizi autorizzato DJI Dock e DJI, in caso di problemi.
| Problema | Possibili motivi | Istruzioni per la risoluzione dei problemi |
| Il Dock non risponde dopo l’accensione (la luce sul coperchio del Dock è spenta e non si sente alcun suono di avvio). | 1: L’alimentazione principale del Dock è anomala o il cavo di alimentazione è danneggiato. 2: L’interruttore di alimentazione CA del Dock è danneggiato o il Dock presenta un errore. | 1: Verificare che la tensione dei terminali N e L dell’ingresso di alimentazione CA del Dock sia normale.2: Contattare per la riparazione. |
| L’interruttore automatico della cassetta di distribuzione dell’utente si spegne inaspettatamente | 1: Il cavo di alimentazione collegato al Dock presenta errori nella sequenza di collegamento dei fili PE (filo di terra), N (filo neutro) e L (filo sotto tensione).2: Si è verificato un cortocircuito a causa di un danno al cavo di alimentazione. | 1: Collegare correttamente i cavi PE, N e L. Assicurarsi di scollegare l’alimentazione principale prima di ricollegare il Dock. 2: Scollegare prima il cavo di alimentazione dal Dock e accendere l’interruttore automatico. |
| Il dock non può collegarsi al radiocomando | 1: La versione del firmware del radiocomando non è supportata. 2: Il cavo USB-C è danneggiato. 3: La porta USB-C del telecomando è danneggiata. 4: Il modulo del connettore dell’armadio elettrico del Dock presenta un errore. | 1: Aggiornare il telecomando, il Dock e il velivolo all’ultima versione del firmware. 2: Controllare e sostituire il cavo USB-C. 3: Provare un altro telecomando. 4: Contattare Nital S.p.A. per la riparazione. |
| La calibrazione del Dock RTK è fallita | 1: Il servizio RTK di rete personalizzato non è abilitato.2: Il segnale satellitare RTK è scarso, poiché il Dock potrebbe essere ostruito.3: C’è un errore nelle informazioni dell’account usato per calibrare il servizio RTK di rete personalizzato.4: Il telecomando non è collegato alla rete o è collegato a una rete instabile.5: Il Dock ha un errore. | 1: Accedere alla homepage di DJI Pilot 2, toccare Dati e privacy > Modalità di sicurezza della rete e quindi abilitare il Servizio RTK di rete. 2: Assicurarsi che l’area sopra l’antenna RTK e intorno al Dock sia libera da qualsiasi ostacolo. 3: Assicurarsi che l’account sia valido e che le informazioni siano corrette. 4: Assicurarsi che il controller remoto sia collegato alla rete e che la rete sia stabile. 5: Contattare Nital S.p.A. per la riparazione. |
| Impossibile impostare un sito di atterraggio alternativo per l’aeromobile | 1: Il Dock non dispone di informazioni sulla posizione perché il Dock RTK non ha completato il posizionamento satellitare. 2: Il velivolo è posizionato troppo vicino o troppo lontano dal Dock. 3: Il velivolo non ha informazioni sulla posizione a causa di un ostacolo. 4: Il posizionamento RTK del velivolo non è fisso. 5: La trasmissione video tra il velivolo e il Dock è scollegata. | 1: Assicurarsi che il Dock RTK abbia completato il posizionamento satellitare visualizzandolo nel DJI Pilot 2. 2: Assicurarsi che la distanza tra il velivolo e il Dock sia corretta in base alla richiesta dell’app, e che la distanza sia di 5-50m. 3: Assicurarsi che non ci siano ostacoli intorno al velivolo quando si imposta il sito di atterraggio alternativo. 4: Attendere che la posizione RTK del velivolo sia fissata. 5: Assicurarsi che la trasmissione video tra il velivolo e il Dock sia collegata. |
| Il dock non può collegarsi al DJI FlightHub 2 | 1: L’ID dell’organizzazione DJI FlightHub 2 o il codice di collegamento non sono corretti. 2: Il Dock è disconnesso dalla rete. 3: Il Dock ha un errore. | 1: Assicurarsi che l’ID dell’organizzazione e il codice di vincolo siano compilati correttamente (sono sensibili alle maiuscole). 2: Assicurarsi che la connessione di rete al Dock funzioni correttamente. Collegare il cavo di rete al computer per verificare se può accedere a Internet. 3: Contattare Nital S.p.A. per la riparazione. |
| Il pulsante Live su DJI FlightHub 2 è grigio e non può essere cliccato | 1: L’indicatore della velocità del vento non è collegato. | 1: Assicurarsi che il collegamento del misuratore di velocità del vento sia affidabile. |
| Il dock non può collegarsi alla rete Ethernet | 1: La connessione di rete presenta un errore. 2: La configurazione di rete del Dock presenta un errore. 3: Il Dock ha un errore. | 1: Assicurarsi che la connessione di rete sia normale e che la sequenza dei fili nel connettore passante sia corretta. 2: Assicurarsi che la configurazione di rete sia corretta. Se è stato impostato un IP statico, impostare contemporaneamente il servizio DNS su statico. Altrimenti, la connessione di rete si interromperà. 3: Contattare Nital S.p.A. per la riparazione. |
Riepilogo
L’installazione è una fase importante del flusso di lavoro del DJI Dock. C’è molto da considerare e può essere un’impresa significativa, soprattutto quando si tratta di collocarlo in modo permanente.
Nital S.p.A. ha una vasta esperienza nel supportare i propri partner e clienti nell’installazione e riparazione della Dock.
Per informazioni o preventivi potete contattarci via email a [email protected] o sul nostro sito sezione “Contattaci”.