DJI Terra consente ora la marcatura automatica dei punti di controllo a terra (GCP) dei dati di rilievo, grazie a un nuovo aggiornamento del firmware.
La marcatura dei GCP o dei punti di controllo in un set di dati durante l’elaborazione dei dati fotogrammetrici di un drone è fondamentale per la georeferenziazione, la valutazione dell’accuratezza, l’allineamento, l’affidabilità e per consentire un’analisi efficace.
DJI Terra è ora dotato di marcatura automatica dei GCP. In questo modo, gli utenti possono legare manualmente il GCP o il punto di controllo una volta, e Terra segnerà automaticamente il GCP corrispondente in altre foto da diverse angolazioni raccolte durante il rilievo.
Si tratta di un processo utile, che consente di risparmiare tempo e che può essere utilizzato quando si elaborano i dati raccolti con la tecnologia DJI, come la fotocamera fotogrammetrica P1, il DJI Mavic 3 Enterprise o il DJI Phantom 4 RTK.
In termini di efficienza, la marcatura automatica dei GCP in DJI Terra è in grado di raggiungere i seguenti risultati:
Progetto di mappatura 2D su 11.120 acri, 30 punti GCP: 5 minuti utilizzando la funzione di identificazione automatica, rispetto ai 53 minuti della marcatura manuale – 91% di risparmio di tempo;
Progetto di mappatura 3D su 3.700 acri, 100 punti GCP: 20 minuti utilizzando le funzioni di identificazione automatica, rispetto a 5 ore e 30 minuti di marcatura manuale – 94% di risparmio di tempo.
Questo articolo esplora il flusso di lavoro per la marcatura automatica dei GCP in DJI Terra.
DJI Terra: Marcatura automatica dei GCP – Flusso di lavoro
Come si svolge questo flusso di lavoro durante l’elaborazione dei dati?
Utilizzeremo due esempi: Il primo mostra DJI Terra che esegue la marcatura di target GCP reali, mentre il secondo mostra Terra che esegue la marcatura di GCP non specifici per il target.
1: Flusso di lavoro: Obiettivi GCP
Questo primo set di dati contiene quattro target Ground Control Point.
Il modello di triangolazione delle frecce è già stato pre-elaborato ed è pronto per la gestione dei Ground Control Point.
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Il primo passo consiste nell’importare i punti di controllo del terreno…
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…quindi, selezionare Import Ground Control Point e selezionare il foglio Excel che contiene i GCP.
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Quindi, identificare il nome del GCP in latitudine, longitudine e altitudine e identificare il sistema di coordinate.
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Quindi selezionare Importa; se il sistema di coordinate è stato definito correttamente, i GCP saranno:
Etichettati sul lato destro dello schermo sotto Sistema di coordinate GCP, cioè GCP PT1, PT2, PT3 e PT4;
Nel visualizzatore 3D insieme alla nuvola di punti;
La posa dell’immagine. In questo esempio, le immagini reali si riferiscono a tutti gli scatti acquisiti del GCP 1.
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Nella parte inferiore sinistra dello schermo sono presenti due opzioni: Auto Identify Mark e Identified Marks.
Se queste opzioni sono attivate, contrassegnare una delle immagini del GCP e Terra dovrebbe contrassegnare le altre immagini corrispondenti.
Ad esempio, contrassegnare la prima immagine del GCP con il bersaglio giallo…
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… e poi Terra marcherà automaticamente le altre foto.
In questo esempio, ci sono sette immagini che contengono lo stesso GCP. L’opzione Segni identificati è stata impostata su 99, quindi se il numero totale di foto è inferiore a questo valore, Terra le contrassegnerà.
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Quindi, passare al GCP successivo, in questo caso il GCP PT2 e selezionare una delle immagini che contengono il secondo GCP, identificare e marcare il target e Terra marcherà automaticamente le altre foto, come mostrano le immagini in basso che riportano il segno Manual/Auto.
![](https://www.eliteconsulting.it/wp-content/uploads/2023/07/Terra_new_features_flick_through_2-1024x565.webp)
Ripetere la procedura per tutti i GCP. In questo esempio, sono state marcate in media 7 foto per ogni target GCP, come si può vedere dalle informazioni visualizzate nella casella Sistema di coordinate GCP.
![](https://www.eliteconsulting.it/wp-content/uploads/2023/07/Terra_new_features_13-1024x564.webp)
Flusso di lavoro – GCP non target
L’esempio precedente ha dimostrato come la marcatura di identificazione automatica possa essere eseguita per i GCP che sono target specifici.
Tuttavia, questa funzionalità non è limitata alla forma del target e può essere utilizzata per marcare GCP che non hanno un target GCP specifico/tradizionale.
Ad esempio, sfogliando i vari GCP si nota che questi punti non contengono in realtà alcun target GCP tradizionale, ma piuttosto punti di riferimento/arredo urbano, cioè il GCP 2 si riferisce a una freccia gialla dipinta sul pavimento…
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…questa sezione di calcestruzzo è GCP 3…
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…questo è GCP 5…
![](https://www.eliteconsulting.it/wp-content/uploads/2023/07/Terra_new_features_22-1024x568.webp)
…e questo tratto di pavimentazione è il GCP 14.
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Quindi, per condurre il processo di marcatura, allineare e marcare la prima foto (in questo caso si riferisce al GCP 1), e Terra identificherà automaticamente le altre immagini – come si vede dalle immagini in fondo alla schermata evidenziate come Manuale e Auto.
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Ripetere ancora una volta la procedura per i restanti punti di controllo a terra…
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… e una volta completata questa operazione, e una volta che ogni punto GCP è stato contrassegnato con un numero sufficiente di foto, si può iniziare la ricostruzione.
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Rimozione dei GCP
I punti di controllo del terreno possono essere rimossi dal processo se non sono necessari.
Ad esempio, in questo esempio, il GCP 15 è fuori dal confine della mappatura, quindi può essere eliminato.
Per farlo, evidenziare il GCP, quindi andare sul simbolo meno sotto Sistema di coordinate GCP…
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![](https://www.eliteconsulting.it/wp-content/uploads/2023/07/Terra_new_features_flick_through_2-1-1024x565.webp)
Controllando le immagini che non sono state marcate automaticamente, è evidente che la marcatura automatica non è avvenuta perché l’edificio ha bloccato il punto di controllo a terra.
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In questo caso, contrassegnare manualmente le immagini rimanenti.