Perché l’hardware RTK è qui per restare

Quanto è accurato abbastanza? Se sei come la maggior parte dei geometri, la risposta è “il più possibile”.

Con un drone RTK, i topografi e altri tipi di piloti di droni aziendali possono aspettarsi una precisione di posizionamento a livello di centimetri ad ogni volo. Il sistema rappresenta da solo un netto miglioramento rispetto ai dati satellitari e può aiutare a garantire di disporre delle informazioni accurate necessarie per portare a termine il lavoro.

Che cos’è esattamente RTK?

La cinematica in tempo reale, o RTK in breve, è una tecnica speciale per il posizionamento satellitare in grado di produrre risultati precisi al centimetro, rendendolo uno strumento prezioso per i topografi di tutto il mondo. Il metodo prevede la misurazione dei dati satellitari rispetto a una stazione di terra per informazioni precise e in tempo reale.

Le parti chiave della tecnica RTK includono:

• Una stazione base: la stazione base, nota anche come stazione di riferimento, rimane in un punto definito sul terreno, dove la sua posizione GPS è continuamente in contrasto con la posizione di un drone. Per funzionare correttamente, un drone RTK deve rimanere in costante connessione con la stazione base.
• Ricevitore RTK: questo dispositivo fa parte dell’hardware del drone e invia segnali sia al controller che a un satellite.
• Un controller: il telecomando del tuo drone invia segnali per spostare il drone e visualizza le modifiche alle coordinate.
• Satellite: i dati satellitari sono ancora una parte fondamentale di qualsiasi sistema RTK. Tuttavia, anziché semplicemente comunicare con il ricevitore del drone, le informazioni vengono testate anche rispetto alla stazione base, stabilendo la precisione della posizione.

I vantaggi dell’ RTK

I dati RTK sono di gran lunga superiori ai dati satellitari da soli perché possono essere utilizzati per correggere imprecisioni e discrepanze, garantendo che le informazioni siano il più vicino possibile alla realtà. Esistono numerosi fattori che possono alterare le coordinate satellitari, tra cui condizioni meteorologiche incrementali, edifici alti, montagne e altri problemi. Questi sono chiamati “ritardi troposferici”. Il sistema RTK colma queste lacune con dati in tempo reale dalla stazione base e dal drone.

I principali vantaggi di un sistema RTK includono:

• Precisione migliorata: questo è il più grande. Rispetto ai soli dati satellitari, un sistema RTK offre una precisione di posizionamento molto migliorata, in genere fino a un centimetro.
• Correzioni in tempo reale: mentre altre tecnologie di regolazione come PPK (più su quello sotto) correggono i dati distorti e colmano le lacune dopo il completamento di un volo, le correzioni RTK risolvono automaticamente gli errori. Ciò significa che i dati che vedi durante un volo sono dati di cui ti puoi fidare.
• Meno punti di controllo a terra: i punti di controllo a terra sono punti fissi a terra con coordinate note che possono essere utilizzate per regolare nuovamente i dati GPS. La disposizione e la misurazione di questi punti può richiedere molto tempo. Tuttavia, con RTK, la stazione base rende discutibili i GCP, consentendo di completare i progetti con molto meno problemi.

La differenza tra droni simili con e senza RTK è sorprendente. In uno studio recente, DJI e DroneDeploy hanno confrontato Phantom 4 RTK e Phantom 4 Pro (un’edizione consumer che non dispone di un ricevitore RTK integrato) su più di 30 voli diversi con un sistema di punti di controllo per un’indagine sul tetto. I risultati hanno mostrato che il drone abilitato per RTK ha calcolato meglio l’accuratezza orizzontale e verticale dei punti misurati, nonché l’accuratezza delle misurazioni lineari.

Utilizzo di un drone RTK con PPK

Sebbene la tecnologia RTK rappresenti un importante passo avanti rispetto all’utilizzo dei soli dati satellitari (specialmente se non viene corretto con i punti di controllo a terra), presenta alcune limitazioni. Ad esempio, se il tuo drone perde la connessione con il controller o il satellite, la trasmissione dei dati in tempo reale non sarà possibile. Alcuni lavori, specialmente quelli più lunghi su terreni impegnativi, rendono difficile o addirittura impossibile mantenere una trasmissione dati stabile.

Di conseguenza, il sistema RTK non è l’unico modo in cui i topografi e altri professionisti dei droni correggono le coordinate satellitari e garantiscono la precisione. Un altro metodo è chiamato “cinematica di post-elaborazione” o PPK in breve. Sebbene se ne parli spesso insieme, è importante notare che la tecnologia RTK e PPK sono in realtà piuttosto diverse.

PPK richiede essenzialmente la stessa attrezzatura di RTK ma viene eseguito con un flusso di lavoro completamente diverso. A differenza di RTK, un flusso di lavoro PPK significa che non avrai bisogno di correzioni in tempo reale. Piuttosto, il sistema del drone memorizza i dati a bordo del drone e i calcoli post-volo combinano sia i dati dell’aereo che i dati della stazione base, producendo risultati nel software PPK su un computer. I dati vengono creati con coordinate geotag da un’unità GPS di bordo. La tua stazione base, nel frattempo, terrà traccia delle informazioni sulla posizione del drone. Questi numeri possono quindi essere confrontati tra loro dopo il completamento di un volo.

Sebbene non si ottenga la comodità delle correzioni in movimento, un sistema PPK richiede meno trasmissioni e quindi può portare a termine il lavoro anche con una scarsa ricezione del segnale di rete o altri ostacoli. Per massimizzare il potenziale e coprire i limiti di ciascun metodo, molte soluzioni di droni aziendali di prim’ordine utilizzano le tecnologie RTK e PPK per garantire il posizionamento più accurato possibile. Il servizio Cloud PPK per Phantom 4 RTK di DJI, ad esempio, può essere utilizzato per eseguire calcoli sul telecomando del drone, oltre all’app di pianificazione del volo DJI GS RTK. Questa configurazione significa anche che puoi adattare il Phantom 4 RTK al flusso di lavoro che ha più senso per il lavoro.

Ottieni il massimo dal tuo hardware RTK

Se stai cercando un sistema RTK affidabile per ogni volo, vorrai un drone aziendale di DJI. I nostri sistemi RTK utilizzano un modulo su drone e una stazione mobile GNSS ad alta precisione. Sia che tu scelga di affidarti completamente a RTK o di disporre anche di funzionalità PPK come backup, l’utilizzo di un drone DJI significa che puoi aspettarti di rimanere connesso indipendentemente dalla missione.

Alcuni dei principali droni RTK di DJI includono:

Phantom 4 RTK

Il drone di rilevamento perfetto per principianti è qui. Grazie al suo modulo RTK, questo drone aziendale offre una precisione di posizionamento orizzontale di 1 cm + 1 ppm, una precisione di posizionamento verticale di 1,5 cm + 1 ppm e una precisione orizzontale assoluta dei modelli fotogrammetrici entro 5 cm. Il drone memorizza anche i dati di osservazione satellitare da utilizzare per PPK con il servizio DJI Cloud PPK.

Matrice 300 RTK

Benvenuti nel futuro dei droni commerciali. Matrice 300 RTK accentua il suo avanzato sistema di posizionamento RTK con funzionalità AI avanzate e posizionamento di rilevamento a sei direzioni. Aggiungi un tempo di volo massimo di 55 minuti, batterie sostituibili a caldo e una temperatura operativa ad ampio raggio e ottieni un drone pronto per qualsiasi lavoro tu possa lanciargli.

Mavic 2 Enterprise Advanced

Questo strumento compatto e pieghevole è dotato di un doppio sensore da 48 MP integrato con una risoluzione termica di 640×512 px. Il suo modulo RTK collegabile consente a questo drone di eseguire missioni di ispezione precise e ripetibili. Con un tempo di volo fino a 31 minuti, questa è una soluzione potente e portatile.