DJI Terra v3.5.0 è ora disponibile per il download con trasformazione a sette parametri, miglioramenti alla nuvola di punti
Da quando è stato annunciato nel 2019, il software di mappatura per droni DJI Terra ha aiutato i professionisti a compiere imprese incredibili. Dalla cattura di ogni minimo dettaglio su monumenti storici secolari alla mappatura dei fiumi che scorrono in città trafficate, DJI Terra sta consentendo ai professionisti di trasformare i dati dei droni in potenti risorse digitali in tempi record.
Allo stesso tempo, la soluzione di mappatura e modellazione sta migliorando rapidamente. In quest’ultima release sono state introdotte numerose nuove funzionalità, tra cui l’aggiunta della trasformazione a sette parametri nelle Impostazioni del sistema di coordinate di output e il perfezionamento automatico delle superfici d’acqua nelle Ricostruzioni 3D.
Trasformazione a sette parametri per ricostruzioni 2D e 3D
Se state mappando più regioni in una piccola area, ad esempio entro 50 km2, o se c’è una singola area di costruzione che deve essere mappata regolarmente, potete usare la nuova funzione di trasformazione a sette parametri di DJI Terra per rendere i vostri modelli di ricostruzione 2D o 3D più accessibili.
Con la trasformazione a sette parametri, un sistema di coordinate noto può essere convertito in un sistema di coordinate locali senza dover posizionare o marcare punti di controllo a terra (GCP). In parole povere, è possibile convertire le posizioni WGS84 utilizzate dal GPS in coordinate locali. Inoltre, anche i dati LiDAR possono essere trasformati nel sistema di coordinate locali attraverso una trasformazione a sette parametri.
Questa funzione può rivelarsi utile anche in alcuni scenari di rilievo su larga scala. Ad esempio, durante la mappatura di un’area di grandi dimensioni, si desidera ottenere un risultato in un sistema di coordinate proiettate (PCS). Il processo di trasformazione a sette parametri può ridurre l’errore tra le conversioni di coordinate quando la proiezione del sistema di coordinate di destinazione è sconosciuta.
Per utilizzare questa funzione, accedere a Missione di ricostruzione -> Avanzate -> Sistema di coordinate di output -> Trasformazione a sette parametri. Nella finestra di dialogo visualizzata, aggiungere direttamente le informazioni sulle coordinate o importare i file.
Aggiunta diretta di informazioni sulle coordinate
Inserire i dati delle coordinate, fare clic su “Calcola”, quindi toccare “Applica”.
Importazione di file
1. Importare file di coordinate (in formato TXT o CSV), fare clic su “Calcola”, quindi toccare “Applica”.
I dati delle coordinate nel file devono essere in questo ordine: nome della coppia di coordinate, latitudine, longitudine e altezza delle coordinate di origine, X/E, Y/N e Z/U delle coordinate di destinazione. Si noti che le coordinate sorgente supportano solo il sistema di coordinate geodetiche. Separare i dati con le virgole (file TXT) o riempire i dati in colonne diverse (file CSV) come mostrato di seguito.
2. Importare il file dei risultati (formato JSON) della trasformazione a sette parametri e toccare “Applica”.
Fare clic su “Avvia ricostruzione” e attendere il completamento della ricostruzione.
Database dei sistemi di coordinate noti in DJI Terra
Con questo aggiornamento è stato aggiunto il supporto per la selezione dei sistemi di coordinate verticali e orizzontali per Stati Uniti, Germania, Danimarca e Giappone durante la generazione di ricostruzioni 2D e 3D.
Per utilizzare questa funzione, andare su Missione di ricostruzione -> Avanzate -> Sistema di coordinate di output -> Sistema di coordinate noto.
Selezionare “Database del sistema di coordinate orizzontali” e “Database del sistema di coordinate verticali” da “Impostazioni del datum orizzontale” e “Impostazioni del geoide” nel menu a discesa. Immettere il nome del sistema di coordinate o il codice di autorizzazione e selezionare il sistema di coordinate desiderato nei risultati della ricerca. Quindi, toccare “OK”.
Se il sistema di coordinate verticali selezionato richiede l’importazione del file geoidico corrispondente, è possibile cercarlo e scaricarlo qui. Una volta importato il file scaricato in DJI Terra, è possibile avviare il processo di ricostruzione.
Si noti che nella versione attuale è necessario controllare la descrizione del file geoide per sapere quale scegliere.
Affinamento dei corpi idrici nella ricostruzione 3D
Quando l’area di ricostruzione copre un’ampia superficie d’acqua, attivare la funzione “Affina superficie d’acqua” in “Impostazioni avanzate” e DJI Terra identificherà e affinerà automaticamente i corpi idrici per voi.
Combinazione di più nuvole di punti
Se avete effettuato più scansioni di un’area o di un oggetto, ma ora avete bisogno di accumulare tutti i dati in un’unica nuvola di punti completa, provate la nuova funzione “Merged Outputs” di DJI Terra. Questa funzionalità supporta l’output nei formati PLY, LAS o PCD.
Miglioramenti ai rapporti sulla qualità del processo delle nuvole di punti LiDAR
DJI Terra crea rapporti di qualità di tutte le missioni per garantire che i risultati soddisfino i vostri standard di accuratezza. Con la versione 3.5.0, stiamo aggiungendo avvisi al rapporto di qualità delle missioni LiDAR a nuvola di punti per spiegare le possibili ragioni della bassa precisione o delle nuvole di punti mancanti, se presenti.
Opzioni di suddivisione dei blocchi migliorate
Mentre era già possibile selezionare la modalità di suddivisione dei blocchi per una gestione efficiente dei dati e degli aggiornamenti durante le ricostruzioni 3D, ora è possibile visualizzare il numero esatto di blocchi e assegnare nomi diversi ai blocchi Auto e Custom.
Ottimizzazioni per la risoluzione dei problemi
DJI Terra ora offre istruzioni per la risoluzione dei problemi insieme alle indicazioni sugli errori di ricostruzione, in modo da poter risolvere i problemi al più presto.
Tuttavia, se si verifica un errore software o se Terra si blocca durante una missione, ora è possibile accedere al file di registro corrispondente utilizzando la scorciatoia da tastiera “Ctrl+Alt+L” all’interno di Terra o attraverso il percorso di archiviazione riportato di seguito:
C:\Users\AppData\Roaming\DJI Terra\log
È possibile esportare questo registro e inviarlo all’assistenza DJI per l’analisi.
Correzioni di bug
L’aggiornamento include le seguenti correzioni di bug:
- Corregge un problema per cui l’anteprima del contenuto non poteva essere aggiornata mediante trascinamento dopo l’importazione di file POS.
- Correzione di un problema che causava il fallimento del controllo dei waypoint della rotta di volo quando il KML o la nuvola di punti venivano modificati nelle missioni di ispezione dettagliata.
- Alcuni file in formato S3MB non potevano essere visualizzati correttamente in SuperMap.
- Nei dati di ricostruzione 2D con un angolo di ripresa verticale inferiore a 35°, il consumo di memoria era elevato.
- Quando i risultati dell’aerotriangolazione venivano trascinati verso il basso in una regione di interesse (ROI) con l’angolo di vista positivo, i risultati apparivano ingranditi.
- In alcuni task multispettrali si verificava una perdita parziale dei risultati dopo la costruzione del breakpoint.
Per una documentazione completa delle modifiche apportate con la versione 3.5.0, è possibile consultare le note di rilascio di DJI Terra.