Punti critici

  • Le ispezioni tradizionali dei ponti spesso richiedono che gli operatori si arrampichino sulle strutture o utilizzino piattaforme di lavoro aeree, presentando significativi rischi per la sicurezza, soprattutto in condizioni meteorologiche avverse.
  • Le ispezioni manuali possono richiedere molto tempo, soprattutto per i ponti di grandi dimensioni, causando non solo tempi di esecuzione prolungati, ma anche potenziali interruzioni del traffico.
  • Le ispezioni dei ponti richiedono una notevole manodopera e attrezzature specializzate, come piattaforme di lavoro aeree e cestelli sospesi, che ne aumentano i costi.
  • Le ispezioni manuali potrebbero non comprendere tutte le aree dei ponti, in particolare quelle di difficile accesso, con il rischio di ottenere dati incompleti e compromettere l’accuratezza dei risultati delle ispezioni.
  • L’analisi e l’elaborazione efficaci di una grande quantità di dati raccolti rimangono una sfida. I metodi convenzionali si basano in genere sulla registrazione e l’analisi manuale, che sono inefficienti e soggette a errori.

Vantaggi

  • Consentono l’ispezione di aree difficili da raggiungere, come altitudini elevate o spazi ristretti, senza mettere in pericolo il personale addetto alle ispezioni.
  • Accelerano la copertura di strutture di ponti estese tramite la pianificazione automatizzata delle missioni o il controllo manuale, riducendo i tempi di ispezione ed eliminando le lacune nella copertura.
  • Riducono i costi di ispezione e aumentano la frequenza delle ispezioni con soluzioni con droni facili da usare ed economiche.
  • I droni, dotati di telecamere ad alta risoluzione e sensori aggiuntivi, possono rilevare dettagli minimi, come piccole crepe, corrosione e altri problemi strutturali. Questi dati possono essere ulteriormente analizzati utilizzando software di elaborazione delle immagini per aumentare la precisione dell’ispezione.
  • Produrre dati di alta qualità che possano essere archiviati e analizzati per il monitoraggio continuo dello stato di salute del ponte. Confrontando i dati in diversi momenti, è possibile rilevare tendenze nell’integrità strutturale del ponte e segnalare preventivamente potenziali problemi.

Piattaforma drone

Matrice 350 RTK
Peso: circa 6,47 kg (con singolo gimbal verso il basso e due batterie TB65).
Autonomia di volo massima: 55 minuti.
Sistema di rilevamento: rilevamento e posizionamento in sei direzioni.
Adattabilità ambientale: IP55, quota massima di esercizio sul livello del mare 7.000 m (con 1676 eliche, senza altro carico utile); massima resistenza al vento 12 m/s.

Carico utile e software

Zenmuse P1
Fotocamera full-frame da 45 MP.
Otturatore meccanico globale. Velocità di scatto: 1/2000 di secondo.
Gimbal stabilizzato a 3 assi. Acquisizione obliqua intelligente.

Radar CSM

DJI Pilot 2
Controllo a terra

DJI Terra
Piano di modellazione e missione di volo

Flusso di lavoro

  1. Pianificazione della missione:
    – Utilizzando software di terze parti, pianifica un percorso di ispezione basato su modelli 3D del ponte o utilizza la registrazione in tempo reale della missione con controllo spot AI in DJI Pilot 2 per creare un percorso di ispezione di routine.
  2. Raccolta dati:
    – Importa la rotta di volo in Pilot 2 ed esegui la missione. Attiva l’RTK per risultati migliori.
  3. Elaborazione dati:
    – Ricostruisci modelli 2D verticali tramite DJI Terra. Migliora la texture del modello modificandola con DJI Modify.
  4. Analisi dati:
    – Analizza le foto di ispezione o le modalità di dettaglio per identificare e localizzare eventuali difetti. Documenta la manutenzione richiesta utilizzando le immagini o i risultati del modello.

Piattaforma drone

Matrice 350 RTK
Peso: circa 6,47 kg (con singolo gimbal verso il basso e due batterie TB65).
Autonomia di volo massima: 55 minuti.
Sistema di rilevamento: rilevamento e posizionamento in sei direzioni.
Adattabilità ambientale: IP55, quota massima di esercizio sul livello del mare 7.000 m (con 1676 eliche, senza altro carico utile); massima resistenza al vento 12 m/s.

Carico utile e software

Zenmuse P1
Fotocamera full-frame da 45 MP.
Otturatore meccanico globale. Velocità di otturazione 1/2000 di secondo.
Gimbal stabilizzato a 3 assi.

Zenmuse L2
Integra un LiDAR a telaio, un sistema IMU ad alta precisione sviluppato internamente e una fotocamera per mappatura RGB CMOS 4/3.
2,5 km² coperti in un singolo volo.
Portata di rilevamento 250 m al 10% di riflettività, 100 klx.
Velocità effettiva della nuvola di punti: 240.000 punti/s.
Supporta 5 ritorni.
Soluzione chiavi in ​​mano.

DJI Pilot 2
Controllo a terra

DJI Terra
Piano di modellazione e missione di volo

DJI Modify
Software di editing intelligente per modelli 3D

Flusso di lavoro

  1. Raccolta dati:
    – Utilizzando l’app DJI Pilot 2 e la funzione 3D Mapping Flight Mission, ho acquisito i dati con Zenmuse L2 per generare un modello 3D a nuvola di punti del ponte o un modello 3D fotogrammetrico utilizzando Zenmuse P1.
  2. Elaborazione dati:
    – Invio dei dati a DJI Terra, quindi ricostruzione di un modello 3D ad alta risoluzione.
    – Utilizzo di DJI Modify per rimuovere il buco nero fluttuante, migliorando l’aspetto del modello.
  3. Analisi dati:
    – Condivisione dei modelli come digital twin BIM per ottenere una panoramica dell’ambiente e impostare un piano di manutenzione adeguato.

Piattaforma drone

DJI Mavic 3E
Peso: 915 g.
Autonomia massima di volo (senza vento): 45 min.
Tipo di rilevamento: Sistema di visione binoculare omnidirezionale, integrato da un sensore a infrarossi nella parte inferiore del velivolo.
Adattabilità ambientale: Altitudine massima di decollo sul livello del mare 6.000 m; Resistenza massima alla velocità del vento 12 m/s.
Fotocamera grandangolare: 4/3 CMOS, Pixel effettivi: 20 MP.
Otturatore meccanico: 8-1/2000 s, supporta scatti rapidi a intervalli di 0,7 secondi.
Compatibile con modulo RTK e modulo DJI Cellular.

Carico utile e software

DJI Pilot 2
Controllo a terra

Flusso di lavoro

  1. Pianificazione della missione:
    – Utilizzando l’app DJI Pilot 2 e la funzione 3D Mapping Flight Mission, generare un modello del ponte da utilizzare come riferimento per una pianificazione dettagliata dell’ispezione.
    – Utilizzare software come DJI Terra o DJI FlightHub 2 per pianificare rotte di volo di ispezione basate su modelli 3D ad alta definizione del ponte utilizzando Slope Mission e Geometric Flight Mission.
  2. Raccolta dati:
    – Caricare la rotta di volo sul drone Mavic 3E. Il drone eseguirà automaticamente la rotta di volo pre-pianificata, catturando foto di ispezione. Completare la raccolta dati volando manualmente in punti difficili da raggiungere e catturando diverse angolazioni del ponte.
  3. Analisi dei dati:
    – Esaminare le immagini manualmente o importarle in un software di terze parti per identificare difetti strutturali utilizzando il rilevamento del modello.

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