DJI Terra, la soluzione di mappatura per droni all-in-one di DJI, è stata aggiornata ancora una volta per migliorare sia le caratteristiche del prodotto che la velocità di elaborazione dei dati. La versione 3.6.0 del software apporta rapidi miglioramenti alle missioni su nuvole di punti LiDAR e un aumento del 10% dell’efficienza computazionale delle ricostruzioni 2D rispetto alle precedenti versioni di DJI Terra.
Ecco tutto ciò che è stato aggiunto, aggiornato o corretto con l’ultimo pacchetto di build di Terra.
Cosa c’è di nuovo
La ricostruzione a luce visibile supporta l’immissione dei parametri intrinseci della telecamera per adattarsi alle telecamere di terze parti.
Supporta la preimpostazione o la correzione dei parametri intrinseci della telecamera per risolvere il problema della scarsa qualità della ricostruzione a causa di parametri intrinseci imprecisi.
Supporta la funzione “Smooth Point Cloud” per migliorare gli effetti di estrazione della nuvola di punti LiDAR quando la nuvola di punti è troppo spessa.
Supporta la funzione “Accuracy Check” nella missione nuvola di punti LiDAR. Dopo l’importazione di un file di checkpoint, viene generato automaticamente un rapporto di qualità per verificare l’accuratezza dell’output della nuvola di punti.
Supporta l’uso della distanza fisica per il campionamento della densità della nuvola di punti in Missione nuvola di punti LiDAR.
Supporta l’impostazione di “Distanza dal terreno/soggetti” nella ricostruzione autonoma.
Supporta la selezione di file geoidici per il sistema di coordinate verticali NAVD88 (ft) o NAVD88 (ftUS).
Cosa è stato aggiornato
Aumento dell’efficienza di calcolo autonomo del 10% per la ricostruzione 2D rispetto alla versione v3.5.5.
Ottimizzazione degli effetti di ricostruzione per le superfici d’acqua, che ha ridotto le identificazioni mancate o imprecise e ha migliorato l’identificazione dei riflessi dell’acqua (ad esempio, possono esserci dei buchi nell’output di ricostruzione quando si utilizza una versione precedente del software).
Suddivisione dell’impostazione “Light Uniformity/Haze Reduction” in “Light Uniformity” e “Haze Reduction”.
Ottimizzato il problema di visualizzazione del messaggio EPSG quando si seleziona un file geoidico in Impostazioni datum verticale.
Ottimizzate le dimensioni delle tessere 2D comprimendole a un terzo delle dimensioni originali.
Ottimizzata la coerenza dei colori dell’output della ricostruzione 2D quando si utilizza una fonte di dati con grandi differenze di luce.
Ottimizzazione dell’esperienza utente per il sistema operativo Windows 11 (64 bit).
Ottimizzata la stabilità della ricostruzione in tempo reale e la coerenza della precisione della ricostruzione e del colore.
Ottimizzata la velocità di ricostruzione per le missioni LiDAR a nuvola di punti in determinati sistemi di coordinate di output.
Ottimizzata la directory dei file per la ricostruzione dei cluster. Per la versione 3.6.0 e successive, i file utilizzati per il calcolo del cluster non possono essere salvati localmente e devono essere salvati nella directory condivisa accessibile a tutti i dispositivi worker (si consiglia di utilizzare il percorso di rete. Esempio: 192.168.0.2terra). In questo modo, Terra non deve copiare i file di ricostruzione nella directory condivisa e copiare le immagini corrette dalla distorsione e i risultati della ricostruzione sul computer, risparmiando il tempo necessario per copiare i file durante la ricostruzione del cluster.