Punti critici

  • Le ispezioni tradizionali dei ponti spesso richiedono che gli operatori si arrampichino sulle strutture o utilizzino piattaforme di lavoro aeree, presentando significativi rischi per la sicurezza, soprattutto in condizioni meteorologiche avverse.
  • Le ispezioni manuali possono richiedere molto tempo, soprattutto per i ponti di grandi dimensioni, causando non solo tempi di esecuzione prolungati, ma anche potenziali interruzioni del traffico.
  • Le ispezioni dei ponti richiedono una notevole manodopera e attrezzature specializzate, come piattaforme di lavoro aeree e cestelli sospesi, che ne aumentano i costi.
  • Le ispezioni manuali potrebbero non comprendere tutte le aree dei ponti, in particolare quelle di difficile accesso, con il rischio di ottenere dati incompleti e compromettere l’accuratezza dei risultati delle ispezioni.
  • L’analisi e l’elaborazione efficaci di una grande quantità di dati raccolti rimangono una sfida. I metodi convenzionali si basano in genere sulla registrazione e l’analisi manuale, che sono inefficienti e soggette a errori.

Vantaggi

  • Consentono l’ispezione di aree difficili da raggiungere, come altitudini elevate o spazi ristretti, senza mettere in pericolo il personale addetto alle ispezioni.
  • Accelerano la copertura di strutture di ponti estese tramite la pianificazione automatizzata delle missioni o il controllo manuale, riducendo i tempi di ispezione ed eliminando le lacune nella copertura.
  • Riducono i costi di ispezione e aumentano la frequenza delle ispezioni con soluzioni con droni facili da usare ed economiche.
  • I droni, dotati di telecamere ad alta risoluzione e sensori aggiuntivi, possono rilevare dettagli minimi, come piccole crepe, corrosione e altri problemi strutturali. Questi dati possono essere ulteriormente analizzati utilizzando software di elaborazione delle immagini per aumentare la precisione dell’ispezione.
  • Produrre dati di alta qualità che possano essere archiviati e analizzati per il monitoraggio continuo dello stato di salute del ponte. Confrontando i dati in diversi momenti, è possibile rilevare tendenze nell’integrità strutturale del ponte e segnalare preventivamente potenziali problemi.

Piattaforma drone

Matrice 350 RTK
Peso: circa 6,47 kg (con singolo gimbal verso il basso e due batterie TB65).
Autonomia di volo massima: 55 minuti.
Sistema di rilevamento: rilevamento e posizionamento in sei direzioni.
Adattabilità ambientale: IP55, quota massima di esercizio sul livello del mare 7.000 m (con 1676 eliche, senza altro carico utile); massima resistenza al vento 12 m/s.

Carico utile e software

Zenmuse P1
Fotocamera full-frame da 45 MP.
Otturatore meccanico globale. Velocità di scatto: 1/2000 di secondo.
Gimbal stabilizzato a 3 assi. Acquisizione obliqua intelligente.

Radar CSM

DJI Pilot 2
Controllo a terra

DJI Terra
Piano di modellazione e missione di volo

Flusso di lavoro

Pianificazione della missione:
– Utilizzando software di terze parti, pianifica un percorso di ispezione basato su modelli 3D del ponte o utilizza la registrazione in tempo reale della missione con controllo spot AI in DJI Pilot 2 per creare un percorso di ispezione di routine.
Raccolta dati:
– Importa la rotta di volo in Pilot 2 ed esegui la missione. Attiva l’RTK per risultati migliori.
Elaborazione dati:
– Ricostruisci modelli 2D verticali tramite DJI Terra. Migliora la texture del modello modificandola con DJI Modify.
Analisi dati:
– Analizza le foto di ispezione o le modalità di dettaglio per identificare e localizzare eventuali difetti. Documenta la manutenzione richiesta utilizzando le immagini o i risultati del modello.

Piattaforma drone

Serie Matrice 30
Peso (incluse due batterie): 3770 ± 10 g.
Autonomia di volo massima: 41 min.
Sistema di rilevamento: Rilevamento e posizionamento in sei direzioni.
Adattabilità ambientale: Quota massima di quota sul livello del mare (senza altro carico utile) 7.000 m (con 1676 eliche); Resistenza massima al vento 12 m/s.
Fotocamera zoom: CMOS da 1/2 pollice, Pixel effettivi: 48 MP.

Carico utile e software

Zenmuse H30T
Peso: 920±5 g.
Grado di protezione IP54.
Fotocamera zoom: CMOS da 1/1,8 pollici, pixel effettivi: 40 MP.
Fotocamera grandangolare: CMOS da 1/1,3 pollici, pixel effettivi: 48 MP.
Fotocamera termica a infrarossi: 1280×1024 a 30 fps.
Telemetro laser: portata massima 3000 m.

Zenmuse P1
Fotocamera full-frame da 45 MP.
Otturatore meccanico globale. Velocità dell’otturatore: 1/2000 secondi.
Gimbal stabilizzato a 3 assi. Acquisizione obliqua intelligente.

Software di terze parti

Flusso di lavoro

Raccolta dati:
– Utilizzare il Matrice 350 RTK equipaggiato con Zenmuse P1 o Zenmuse H30 per eseguire un’ispezione visiva ad alta risoluzione utilizzando un software di terze parti.
Analisi dei dati:
– Analizzare manualmente le foto dell’ispezione o utilizzare il rilevamento del modello per identificare i difetti sulle pale.

Piattaforma drone

DJI Mavic 3T
Peso: 920 g
Autonomia massima di volo (senza vento): 45 minuti
Tipo di rilevamento: Sistema di visione binoculare omnidirezionale, integrato da un sensore a infrarossi nella parte inferiore del velivolo
Adattabilità ambientale: Altitudine massima di decollo sul livello del mare 6000 m; Resistenza massima alla velocità del vento 12 m/s
Fotocamera grandangolare: CMOS da 1/2 pollice, Pixel effettivi: 48 MP
Fotocamera tele: CMOS da 1/2 pollice, Pixel effettivi: 12 MP
Fotocamera termica: Risoluzione video 640×512 a 30 Hz
Compatibile con modulo RTK e modulo DJI Cellular

DJI Mavic 3E
Peso: 915 g.
Autonomia massima di volo (senza vento): 45 minuti.
Tipo di rilevamento: Sistema di visione binoculare omnidirezionale, integrato da un sensore a infrarossi nella parte inferiore del velivolo.

Adattabilità ambientale: altitudine massima di decollo sul livello del mare 6.000 m; resistenza massima alla velocità del vento 12 m/s.
Fotocamera grandangolare: 4/3 CMOS, pixel effettivi: 20 MP.
Otturatore meccanico: 8-1/2000 s, supporta scatti rapidi a intervalli di 0,7 secondi.
Compatibile con modulo RTK e modulo DJI Cellular.

Carico utile e software

DJI Pilot 2
Controllo a terra

Software di terze parti

Flusso di lavoro

Raccolta dati:
– Volare manualmente utilizzando l’app DJI Pilot 2, catturando immagini ad alta risoluzione dei punti chiave di ispezione della turbina.
Analisi dei dati:
– Analizzare le immagini per rilevare difetti o interventi di manutenzione necessari esaminando manualmente i dati raccolti. Trasferire i dati a un software di terze parti per identificare i difetti dell’apparecchiatura utilizzando il rilevamento del modello.

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